行星减速机是全硬齿面行星齿轮减速机，高速级为平行轴齿轮传动中间级和低速级为行星齿轮传动，行星轮、太阳轮及平行轴传动的大小齿轮均采用低碳合金钢渗碳淬火热处理工艺及磨齿加工工艺